• Tagliate per lungo il baccello di vaniglia, grattate via i semini e mettete tutto in una casseruola. Versate il latte, unite un pizzico di sale e portate a ebollizione su fiamma bassa, spegnete subito e fate insaporire per mezzora circa.

• Lasciate ammorbidire la colla di pesce in una ciotolina con acqua a temperatura ambiente per 10 minuti circa.

• In una ciotola capiente, usando le fruste elettriche, sbattete i tuorli con lo zucchero finché questo si sarà sciolto.

• Filtrate nella ciotola il latte e mescolate con la crema di tuorli e zucchero, usando un cucchiaio di legno.

• Versate il composto nella stessa casseruola e rimettetela su fiamma bassissima mescolando sempre. Tenetela solo finché la crema velerà il cucchiaio: non deve assolutamente bollire, altrimenti si straccerà. Se avete un termometro la temperatura non dovrà superare 82°C.

• Togliete dal fuoco, aspettate qualche minuto e quindi aggiungete la colla di pesce scolata e strizzata, girando per farla sciogliere. Fate intiepidire mischiando ogni tanto.

• Incorporate poco alla volta lo yogurt sempre mescolando.

• Versate il composto negli stampini occorrenti e trasferiteli in frigo, per circa 5 ore.

• Preparate la coulis. Lavate e asciugate le albicocche, togliete il nocciolo e riducetele a pezzettini.

• Versate l’acqua in un pentolino, unite lo zucchero, il succo del limone e un 2 pezzetti della scorza e portate a leggera ebollizione per circa 2 minuti, sempre mescolando.

• Appena lo sciroppo velerà il cucchiaio, unite le albicocche preparate e riportate a ebollizione, cuocendole finché il liquido sarà ridotto di circa la metà. Spegnete e togliete le scorze, frullate la purea con il mixer a immersione e fate raffreddare.

• Distribuite una parte della coulis nei piattini individuali e sopra ognuno capovolgetevi uno stampino, in modo che la bavarese si adagi sulla salsa. Sfilate lo stampo, decorate con il resto della coulis, con mirtilli e con biscottini al cioccolato e servite.